華聲在線8月20日訊（通訊員 唐葉 夏文輝 龔斯晨）近日，第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽在深圳落幕。南華大學(xué)“衡山π”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)斬獲4項(xiàng)全國(guó)一等獎(jiǎng)、4項(xiàng)全國(guó)二等獎(jiǎng)、1項(xiàng)全國(guó)三等獎(jiǎng)，以及“足式全能獎(jiǎng)”“足式最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”“優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎(jiǎng)”等共計(jì)12項(xiàng)榮譽(yù)。
賽前留影
戰(zhàn)隊(duì)始建于2016年，建隊(duì)初期經(jīng)費(fèi)緊張，為了一枚齒輪、一塊鋁板，“衡山π”隊(duì)員們跑遍市場(chǎng)，連最基本的傳感器都要靠“AA制”湊錢(qián)購(gòu)買(mǎi)。經(jīng)過(guò)多次搬遷，團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)室最終落戶大學(xué)生活動(dòng)中心，空間充足、設(shè)備完善。目前團(tuán)隊(duì)共有87名成員，從大一新生到大四學(xué)子，機(jī)械、電控、視覺(jué)、運(yùn)維四大組緊密協(xié)作，形成了一套高效運(yùn)轉(zhuǎn)的創(chuàng)新體系。團(tuán)隊(duì)先后獲批國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目3項(xiàng)、省級(jí)項(xiàng)目27項(xiàng)，累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利11項(xiàng)；榮獲“南華大學(xué)十佳大學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”“最美大學(xué)生團(tuán)隊(duì)提名”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
備賽期間，戰(zhàn)隊(duì)將“機(jī)器人飛身上籃”和“馬術(shù)四足”兩個(gè)賽題定為目標(biāo)，開(kāi)啟了一場(chǎng)技術(shù)與意志的雙重考驗(yàn)。機(jī)械組在仿真與實(shí)測(cè)間反復(fù)迭代，碳纖維外殼與自適應(yīng)結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人更輕、更強(qiáng)；電控組徹夜調(diào)試，將閉環(huán)控制的精度和穩(wěn)定性推向極致；視覺(jué)組在有限算力下優(yōu)化算法，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中依然靈敏；運(yùn)營(yíng)組則默默編織著戰(zhàn)隊(duì)的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，記錄每一次靈感閃現(xiàn)。那些通宵達(dá)旦的夜晚里，機(jī)械在指尖發(fā)燙，代碼與汗珠在鍵盤(pán)上交織，電機(jī)燒壞就立即拆裝，算法跑偏就反復(fù)調(diào)參……所有的質(zhì)疑與否定，都化作了繼續(xù)前進(jìn)的動(dòng)力。
比賽現(xiàn)場(chǎng)
盛夏沖刺階段，隊(duì)員們以工程師的嚴(yán)謹(jǐn)拆解問(wèn)題，用創(chuàng)客的執(zhí)著打磨細(xì)節(jié)。日均12小時(shí)的堅(jiān)守，換來(lái)一個(gè)深入骨髓的信念：“待我兵強(qiáng)馬壯，勢(shì)必與你爭(zhēng)鋒！南華衡山π，F(xiàn)ighting！”當(dāng)決賽場(chǎng)的燈光在香港中文大學(xué)（深圳）亮起，26名大二隊(duì)員的心血終于迎來(lái)檢驗(yàn)。籃球機(jī)器人行云流水地運(yùn)球、擋拆、投籃；四足機(jī)器人穩(wěn)健行走，宛如真正的“機(jī)械騎士”。憑借輕量化結(jié)構(gòu)、可靠穩(wěn)定的性能，團(tuán)隊(duì)一舉斬獲“最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”和“全能獎(jiǎng)”。
左為研制的運(yùn)球機(jī)器，右為研制的投籃機(jī)器
左為自主研發(fā)宇樹(shù)狗，右為自主研發(fā)3580四足狗
賽后采訪中，隊(duì)員們難掩激動(dòng)之情。隊(duì)長(zhǎng)魏川越目光堅(jiān)定：“我們衡山π就是這樣一個(gè)不畏艱險(xiǎn)、敢拼敢試的團(tuán)隊(duì)。”副隊(duì)長(zhǎng)邢洲瑞和視覺(jué)組組長(zhǎng)劉翔不約而同地表示：“能與這樣一群優(yōu)秀又努力的隊(duì)友并肩作戰(zhàn)，是我們最大的驕傲。”電控組組長(zhǎng)趙睿杰笑稱(chēng)：“打RC后悔兩年，不打RC后悔一輩子。”隊(duì)員沈龍真摯地說(shuō)：“ROBOCON帶給我的不只是一次獲獎(jiǎng)經(jīng)歷，更是對(duì)眼界的開(kāi)拓、心性的鍛煉和未來(lái)目標(biāo)的明確。”
責(zé)編：伍鏌
一審：伍鏌
二審：印奕帆
三審：譚登
來(lái)源：華聲在線
