華聲在線全媒體記者 鄭旋 見習記者 符碩
不需要司機，不需要方向盤，公交車自己“跑”到站點，接上乘客，在城市里自如穿行……當科幻電影里的情節照進現實，自動駕駛離人們的生活越來越近。
近日，記者來到位于湖南湘江新區的長沙中車智馭新能源科技有限公司，試乘由該公司研發的L4級智能駕駛公交車。行駛在寬闊的測試區道路上，舒適的車廂、透亮的車窗、實時動態的中控及乘客大屏，配合變幻的車頂氛圍燈，科技感氛圍拉滿。
“這不是一輛普通的公交車，而是‘聰明巴士’。”中車智馭公司總經理許星偉介紹，公司首創北斗GNSS與激光雷達雙源融合定位，±5cm精度結合緊密耦合算法，攻克了道路遮擋、動態障礙物等復雜場景定位難題。
在北斗的賦能下，中車智馭采取“定位—決策—控制”全鏈路技術閉環，讓車輛動態軌跡規劃的時空數據實現厘米級精準，將停車精度控制在10厘米范圍內，保障復雜場景安全通行。
中車智馭是中車時代電動汽車股份有限公司全資子公司，定位為數字“低碳”交通綜合解決方案服務商。為了讓現有公交車變得“聰明”起來，中車智馭編制了一張“智慧網”。記者在該公司新能源汽車大數據監測中心看到，“北斗云智通”平臺上線運行，實時滾動著運營巴士的信息。
據工作人員介紹，平臺以北斗系統為核心技術支撐，入網車輛達1.5萬輛，以公交和出租為主，集中在重慶、四川、廣東等地，可從平臺查看本月車輛耗電量、節能檢查量、七日運行里程和故障情況等。
“公交車上搭載了北斗定位終端，可設虛擬站點，根據乘客需求量，合并順路訂單形成行駛路線，實現低碳智慧運行。”工作人員介紹，這種類似“網約車”的模式，變成“網約公交”模式，一方面讓老百姓出行更加方便，同時也有效降低公交運營成本。據介紹，包括“聰明巴士”在內的商用車智能駕駛解決方案已實現規模化批量化應用，業務布局上海、蘇州、成都、昆明、長沙等多地，自動駕駛示范運營里程超過10萬公里。
目前，中車智馭與株洲公交集團達成合作，已在株洲職教城投入使用北斗云尚巴士車輛，覆蓋職教城約10平方公里的微循環巴士服務，輻射范圍包括職教城所有學校及其周邊的居住區。
責編：潘華
一審：潘華
二審：印奕帆
三審：譚登
來源：華聲在線
